Do nesreće je došlo u četvrtak oko 13.50 časova, kada je Vojinovićev automobil „tojota rav 4", eksplodirao u vožnji, krećući se Ulicom Vukašina Markovića u Podgorici, u blizini Krivog mosta.

Zapanjujuće scene nesreće zabilježene su obližnjom kamerom, a jedan od očevidaca ispričao je da se jasno čula detonacija i automobil je počeo da gori, a vozač je izgubio kontrolu i naglo skrenuo sa puta. Zatim se prevrnuo u koritu rijeke Morače gdje je još jednom došlo do detonacije.

U pomoć su odmah pritrčali građani, ali vozaču nije bilo spasa njegovo tijelo ostalo je zarobljeno u vatri, koja je spržila automobil za nekoliko sekundi.

Ubrzo potom pristigla je policija i spasilačke ekipe, dok je ugljenisano tijelo ostalo u vozilu do kraja uviđaja.

U prvi mah, mogle su se čuti razne spekulacije o navodnom ubistvu aktiviranjem ekspoloziva iz daljine. Međutim, tokom višesatnog uviđaja došlo je do obrta, kojim se ispostavilo da su nagađanja bila najvjerovatnije pogrešna te da je Pljevljaka ubio eksploziv koji je prevozio. To potvrđuje i podatak da je u koritu rijeke nađeno oko kilogram eksploziva koji je, kako se sumnja, ispao iz vozila prilikom njegovog prevrtanja.